Krąg powstał w 1986 roku, a za jego powstanie odpowiedzialni byli między innymi harcmistrze Jan Kucharski, Ryszard Wyszomirski, Zbigniew Jabłoński i Włodzimierz Bodych. Imię hm. Jana Kucharskiego, byłego Komendanta Kręgu przyjął w roku 2001 roku. Członkowie Kręgu wzięli na siebie obowiązek spisania jak najwierniejszego obrazu harcerstwa w Ursusie, od czasów przedwojennych do dzisiejszych. Odbywają comiesięczne spotkania.

Członkowie Kręgu w sposób zasadniczy przyczynili się do powstania Izby Pamięci, którą aktualnie przejęło w bezpośredni nadzór MUZEUM HARCERSTWA ustanawiając oddzielny nadzór. Od kilku lat regularnie organizują Noc Muzeów z wystawą dostępną w ramach ogólnopolskiego wydarzenia dla wszystkich zwiedzających. Dzięki niej zainicjowali stałą współpracę z gromadami i drużynami hufca, których członkowie pomagają w bezpośredniej organizacji wydarzenia.

Krąg znany jest z tworzenia publikacji dotyczących Dzielnicy Ursus, historii lokalnego harcerstwa oraz opisu własnej działalności. Jest inicjatorem i twórcą wystawy "Znikający Ursus", która pojawiła się kilkukrotnie w Parku Czechowickim przy okazji trwających Dni Ursusa. Instruktorzy kręgu chętnie dzielą się swoją wiedzą harcerską i wspomnieniami, prezentują swoje hobby. Chętnie odpowiadają na zaproszenia drużynowych i komendę hufca. Dbają też o wspólne spędzanie czasu - odwiedzają między innymi wystawy muzealne i galerie.